工业摄像头的主要参数包括:分辨率、帧率、像素、像元标准、光谱响应特性等。帧率(Frame rate)是用于测量闪现帧数的测量,其测量单位为每秒闪现帧数(Frames per Second),简称:FPS或“赫兹”(Hz)。
因为人类眼睛的特别生理结构,假设所看画面之帧率高于25fps的时分,就会认为是衔接的,此现象称之为视觉暂留,这也就是为什么电影胶片是一格一格拍照出来,然后快速播放的。
每秒的帧数(fps)或者说帧率表明图形处理器处理时每秒钟可以更新的次数。高的帧率可以得到更流转、更逼真的动画,一般来说30fps就是可以承受的,但是将功用前进至60fps,则可以明显前进交互感和逼真感。但是一般来说,逾越75fps就不简单察觉到有明显的流转度前进了。假设帧率逾越屏幕刷新率只会浪费图形处理的才干,因为监视器不能以这么快的速度更新,这样逾越刷新率的帧率就浪费掉了。
那么,工业摄像头帧率和曝光时间有什么联络吗?有人问,为什么我们在运用工业摄像头的时分,将其的曝光时间增大今后,帧率就下降,并且下降得很凶狠,工业摄像头的帧率和曝光的联络是怎样?假设想要获得固定的帧率,摄像头的曝光时间应该怎样设置?维视图像据多年经验来回答以上问题,请读下文。
摄像头上的图像搜集进程包括两个大相径庭的部分。第一部分是曝光。曝光结束后,进行第二部分Readout进程,即从传感器的寄存器中读出数据并传送出去(Readout进程)。
在图像搜集进程中,工业摄像头的操作有两种常见的办法:“non-overlapped”的曝光和“overlapped”的曝光。在非堆叠(“non-overlapped”)方式中,每个图像搜集的周期中,工业摄像头不才一个图像搜集初步前,均要结束曝光/读出整个进程。如下图所示。
非堆叠曝光
尽管非堆叠(“non-overlapped”)的方式,可适合于许多情况,但它并不是最有用的办法。为了前进工业摄像头的帧率,会容许不才一帧图像初步曝光时分,将前一帧获得的图像数据读出并传送出去,这就是“堆叠”(“overlapped”)曝光的方式。工业摄像头“堆叠”(“overlapped”)曝光的办法见下图。
堆叠曝光
从此图中我们可以看到,摄像头读出数据和下一帧曝光初步出现堆叠的情况,在同一个时间内,摄像头实行两个操作,因此在相同的单位时间内,在“overlapped”曝光方式下,可以搜集到更多的图片,即工业摄像头的帧率更高。
从上边两个图中,我们可以知道在“non-overlapped”和“overlapped”的曝光方式下,一帧图像的周期存在着这样的联络:"overlapped”的曝光方式下: FramePeriod ≤Exposure Time + ReadoutTime;“non-overlapped”的曝光方式下:FramePeriod > Exposure Time + Readout Time。